Das bedeutet, dass man die Parameter ändern kann, während der Roboter läuft, und ich kann die dynamischen Parameteränderungen selbst verarbeiten. Oder kann man in der Interaktionspolitik eine Menge von Konfigurationsmodifikationen oder benutzerdefinierten Parametern durchführen? Sie möchten nicht, dass der Roboter wiederholt gestoppt / gestartet wird, aber es gibt Parameter, die bei der Ausführung viele Parameter-Einstellungen angepasst werden müssen
ZhangyijunDanke für das Feedback von Kleiner Dreh. Die Strategie Interaktion scheint, dass jedes Parameter einzeln interagiert. Kann man mehrere Parameter gleichzeitig in großen Mengen ändern?
Kleine TräumeEs ist möglich, die Strategie-Interaktion zu verwenden, aber die Implementierung der Interaktion erfordert eine spezifische Ausführungslogik, um die Variablenparameter in der Strategie zu ändern, damit die Änderung der Parameter nicht gestoppt wird. In diesem Abschnitt über die Interaktion der Benutzeroberfläche gibt es Beispiele dafür.
JIch kann auch nur einen Parameter ändern.