Das bedeutet, dass ich die Parameter während des Laufens des Roboters ändern darf, und ich kann selbst die dynamischen Änderungen der relevanten Parameter handhaben. Kann ich die Konfiguration oder die benutzerdefinierten Parameter in der Interaktionsstrategie massenweise ändern? Ich möchte den Roboter nicht immer wieder starten/stoppeln, aber es gibt viele Parameter, die angepasst werden müssen, wenn die Parameter laufen