Lo que yo entiendo es que ahora el inventor está en una relación uno-a-uno con la cantidad de robots y la estrategia.

Cada robot creado puede modificar los parámetros de configuración, pero parece que no puede modificar la política utilizada.

Es decir, cada vez que se crea una nueva estrategia, se debe crear un robot correspondiente para esta estrategia para poder probarla en el disco simulado.

Si es así, ¿puede apoyarse la modificación de la estrategia de correspondencia de los robots para facilitar la prueba y la puesta a punto?