Es decir, permítanme modificar los parámetros mientras el robot está en funcionamiento, y yo mismo puedo manejar la modificación dinámica de los parámetros correspondientes.
¿Se puede hacer un cambio de configuración en masa o un cambio de parámetros personalizados en la estrategia de interacción?
No se desea que el robot se detenga / inicie repetidamente, pero también hay parámetros que requieren ajustar muchas configuraciones de parámetros cuando se ejecutan