Est-il possible d'ajuster les paramètres pendant le fonctionnement du robot?

Auteur:Zhangyijun, Créé: 2018-06-09 18:04:02, Mis à jour: 2019-04-17 15:54:22

Cela signifie qu'il est permis de modifier les paramètres pendant que le robot fonctionne, et je peux gérer moi-même les modifications dynamiques des paramètres pertinents. Ou dans la stratégie d'interaction, peut-on exécuter des configurations de modification de masse ou des paramètres personnalisés? Ne pas vouloir arrêter / démarrer le robot à plusieurs reprises, mais il y a des paramètres qui doivent être ajustés lors de l'exécution.


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ZhangyijunMerci pour les commentaires de mes camarades. L'interaction stratégique semble être une interaction individuelle de chaque paramètre, est-il possible d'effectuer une modification en masse de plusieurs paramètres à la fois?

Le petit rêveIl est possible d'utiliser la fonctionnalité d'interaction des stratégies, mais l'implémentation de l'interaction nécessite d'écrire une logique d'exécution spécifique pour modifier les paramètres des variables de la politique afin de ne pas arrêter de modifier les paramètres. Il y a des exemples dans cette section de tutoriel sur les interfaces d'interaction.

JeJe ne peux modifier qu'un paramètre à la fois.