Dengan kata lain, memungkinkan untuk mengubah parameter saat robot berjalan, dan saya sendiri dapat menangani perubahan dinamis pada parameter yang relevan. Atau apakah Anda dapat melakukan konfigurasi modifikasi batch atau parameter kustomisasi dalam strategi interaksi? Anda tidak ingin berhenti / memulai robot berulang kali, tetapi ada parameter yang perlu disesuaikan saat berjalan
ZhangyijunTerima kasih atas umpan balik dari teman-teman sekolah. Strategi interaksi tampaknya saling berinteraksi dengan setiap parameter secara terpisah, apakah mungkin untuk melakukan modifikasi batch dari beberapa parameter sekaligus?
Mimpi kecilAnda dapat menggunakan fungsi Interaksi Kebijakan, namun implementasi interaksi memerlukan penulisan logika eksekusi khusus untuk mengubah parameter variabel dalam Kebijakan sehingga tidak berhenti mengubah parameter. Di bagian ini, tutorial tentang interaksi antarmuka memiliki contoh yang relevan.
JSaya juga hanya bisa mengubah satu parameter pada satu waktu.