Dengan kata lain, saya dapat mengubah parameter yang terkait dengan robot saat berjalan, dan saya sendiri dapat menangani perubahan dinamis dari parameter yang terkait. Atau apakah Anda dapat melakukan modifikasi konfigurasi atau parameter khusus secara massal dalam strategi interaksi? Tidak ingin berhenti / memulai robot berulang kali, tetapi ada parameter yang perlu disesuaikan dengan banyak pengaturan parameter saat berjalan