ロボットが動いているときにパラメータを修正することが許されるので,私はそれに関するパラメータの動的変更を自分で処理することができます. インタラクション戦略では,設定やカスタムパラメータを 量的に変更することはできますか? ロボットを繰り返し停止/起動したくないが,実行時に多くのパラメータ設定を調整する必要がある.