즉, 로봇이 작동하는 동안 파라미터 변경을 허용하고, 나는 직접 관련 파라미터의 동적 변경을 처리할 수 있습니다. 또는 상호 작용 정책에서 대량 변경 구성 또는 사용자 지정 매개 변수를 수행 할 수 있습니까? 로봇을 반복적으로 중지/시작하지 않으려고 하지만, 실행할 때 많은 파라미터 설정을 조정해야 하는 파라미터도 있습니다.
작은 꿈정책 상호 작용 기능을 사용할 수 있지만 상호 작용 구현은 특정 실행 논리를 작성하여 정책의 변수 매개 변수를 수정하는 것을 구현해야합니다. 이 강의의 인터페이스 상호 작용 섹션에는 관련 사례가 있습니다.
J제가 한 번에 한 개만 수정할 수 있습니다.