로봇이 작동하는 동안 변수를 변경할 수 있습니다. 나는 직접 관련 변수의 동적 변경을 처리 할 수 있습니다. 또는 상호 작용 정책에서, 대량 수정 구성이나 사용자 정의 파라미터를 수행할 수 있습니까? 반복적으로 로봇을 멈추고/시작하는 것을 원하지 않지만, 실행할 때 많은 파라미터 설정을 조정해야 하는 파라미터가 있습니다.