Iaitu, saya dibenarkan mengubah parameter semasa robot berjalan, dan saya sendiri boleh menguruskan perubahan dinamik parameter yang berkaitan. Atau adakah anda boleh melakukan perubahan konfigurasi atau parameter tersuai dalam strategi interaksi? Tidak mahu berhenti / memulakan robot berulang kali, tetapi ada parameter yang perlu disesuaikan dengan banyak tetapan parameter semasa berjalan