Isso significa que é permitido modificar os parâmetros enquanto o robô está em operação, e eu mesmo posso lidar com a modificação dinâmica dos parâmetros relevantes. Ou será que a estratégia de interação pode executar configurações de modificação em massa ou parâmetros personalizados? Não deseja parar/iniciar o robô repetidamente, mas tem parâmetros que precisam ser ajustados quando executados