Isso significa que é permitido modificar os parâmetros enquanto o robô está em execução, e eu posso processar as alterações dinâmicas dos parâmetros relevantes. Ou na política de interação, será possível executar configurações de modificação em massa ou parâmetros personalizados? Não quero parar/iniciar o robô repetidamente, mas também há muitos parâmetros que precisam ser ajustados quando estão em execução.
ZhangyijunAgradeço a opinião dos meus colegas. A estratégia de interação parece ser que cada parâmetro interage individualmente, e será possível realizar modificações em massa de vários parâmetros ao mesmo tempo?
Sonhos pequenosPode-se usar a função de interação da política, mas a implementação da interação requer a escrita de uma lógica de execução específica para modificar os parâmetros das variáveis da política, para não parar de modificar os parâmetros. Este capítulo de interação de interfaces no tutorial tem exemplos.
JEu também só posso alterar um parâmetro de cada vez.