Это означает, что я могу изменять параметры, когда робот работает, и я могу самостоятельно управлять динамическими изменениями соответствующих параметров. Можно ли вносить изменения в конфигурацию или настраивать параметры в рамках стратегии взаимодействия? Не хочется снова и снова останавливать/запускать робот, но есть параметры, которые требуют корректировки множества параметров при работе