যেমনঃ ত্রুটি GetDepth: timeout আমি একটি রোবট তৈরি করতে চাই, যাতে আমি কিছু ভুল ধরতে পারি। অন্যদিকে, GetDepth এর ত্রুটি ব্যবস্থাপনার বিষয়ে কিছু বলা যায়? মনে হচ্ছে যে ত্রুটিটি অবিলম্বে ফিরে আসে না, তবে কিছু ব্যবস্থা করা হয়; একাধিক থ্রেড সমান্তরাল হলে, একটি থ্রেডের GetDepth: টাইমআউট ত্রুটি অন্য থ্রেডকে ব্লক করে।