So: Fehler bei GetDepth: Timeout Das ist eine sehr einfache Methode, um Fehler in einem Roboter zu erfassen und dann etwas zu bearbeiten. Was ist mit der Bearbeitung von Fehlern im GetDepth-Interface? Es sieht so aus, als ob man nach einem Fehler nicht sofort zurückkehrt, sondern etwas bearbeitet. Wenn mehrere Threads parallel laufen, kann ein GetDepth: Timeout-Fehler eines Threads die anderen Threads blockieren.