Por ejemplo: error GetDepth: timeout
Quiero capturar los errores dentro del robot y luego hacer algo.
¿Se puede hablar de la manera en la que se maneja el error en la interfaz de GetDepth? Parece que no se regresa inmediatamente después de un error, sino que se hace algo para solucionarlo;
En el caso de múltiples hilos en paralelo, el error GetDepth: timeout de un hilo puede bloquear el resto de hilos.