Par exemple: erreur GetDepth: timeout
J'ai essayé de capturer les erreurs dans le robot et de les corriger.
Si vous avez des questions sur la façon dont GetDepth a traité les erreurs, il semblerait qu'il n'y ait pas eu de retour immédiat après l'erreur, mais que des corrections aient été faites.
Dans le cas d'un multi-thread parallèle, une erreur de GetDepth: timeout d'un thread peut bloquer les autres threads.