Le levier est réglé sur 0 pour le mode plein position.
Si le levier actuel est de 10, la stratégie démarre en réglant un levier de 10 fois, ce qui entraîne une erreur, mais ne provoque pas l’arrêt du robot. Une fois que le robot démarre, il ne fait pas d’erreur, car le système cache la valeur de levier.