Contoh: kesalahan GetDepth: timeout Saya ingin menangkap kesalahan dalam robot dan kemudian melakukan beberapa pengolahan. Apakah ada yang bisa dikatakan tentang pengendalian kesalahan dalam antarmuka GetDepth? sepertinya setelah kesalahan tidak segera kembali, tetapi melakukan beberapa pengendalian; Jika ada banyak thread yang berjalan secara bersamaan, maka salah satu thread akan terhalang oleh GetDepth: timeout error.