GetDepth: timeout のようなエラー ロボットに何か欠陥があったら 処理をします ゲートデプス (GetDepth) でのエラー処理については,どうでしょうか? ゲートデプス (GetDepth) でのエラー処理については,どうでしょうか? 複数のスレッドが並行している場合,あるスレッドのGetDepth: timeoutエラーが他のスレッドをブロックします.