예를 들어: 오류 GetDepth: timeout 로봇 내부의 오류를 포착하고 처리하기 위해 그리고 GetDepth에서 오류를 처리하는 것에 대해 이야기 할 수 있습니까? 여러 개의 스레드가 동시에 실행되는 경우, 한 스레드의 GetDepth: timeout 오류는 다른 스레드들을 막아버립니다.