fmz는 어떤 조건에 부합하는 상태에서 작동 중인 로봇을 사용하여 아직 시작되지 않은 로봇을 시작할 수 있습니까? 만약 다른 로봇에게 몇 가지 변수를 전달할 수 있다면 더 좋을 것입니다.