Exemplo: Erro GetDepth: timeout O objetivo é capturar erros dentro do robô e fazer algum tipo de processamento. E se você pudesse falar um pouco sobre como o GetDepth lidou com o erro? Parece que o erro não foi retornado imediatamente, mas foi tratado. Em casos de multithreading, um erro de GetDepth: timeout de um thread pode bloquear outros threads.