Например: ошибка GetDepth: timeout Я хочу поймать ошибку в роботе и сделать что-то с ней. Вместо того, чтобы возвращаться сразу же после ошибки, мы делаем некоторые действия, чтобы исправить ошибку. В случае параллельной работы нескольких потоков, ошибка GetDepth: timeout одного потока может блокировать другие потоки.