Ví dụ: lỗi GetDepth: timeout Tôi muốn bắt được lỗi trong robot và xử lý nó. Ngoài ra, có thể nói về cách xử lý lỗi trong giao diện GetDepth không? Trong trường hợp nhiều luồng luân phiên, một luân phiên có lỗi GetDepth: timeout có thể gây tắc nghẽn cho các luân phiên khác