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如: 错误 GetDepth: timeout
想捕捉到robot内的错误后做一些处理
另外能否说一下GetDepth接口中对错误进行的处理?貌似出错后不是马上返回的,而是做了些处理;
在多线程并发情况下 一个线程的GetDepth: timeout错误居然会堵塞住其他线程
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评论
全部评论 (9)
9 年前
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如: 错误 GetDepth: timeout
想捕捉到robot内的错误后做一些处理
另外能否说一下GetDepth接口中对错误进行的处理?貌似出错后不是马上返回的,而是做了些处理;
在多线程并发情况下 一个线程的GetDepth: timeout错误居然会堵塞住其他线程