如: 错误 GetDepth: timeout 想捕捉到robot内的错误后做一些处理 另外能否说一下GetDepth接口中对错误进行的处理?貌似出错后不是马上返回的,而是做了些处理; 在多线程并发情况下 一个线程的GetDepth: timeout错误居然会堵塞住其他线程